Пётр Николаевич Кудрявцев (1816, Москва — 1858, там же) — российский историк, литературный критик и писатель, профессор Императорского Московского университета, ученик, друг и преемник историка Т. Н. Грановского. 

С 1847 года — преподаватель, с 1855 года — профессор Московского университета. Специалист по всеобщей истории. В своих исследованиях, написанных с буржуазно-либеральных позиций, Кудрявцев пытался выявить внутренние, в первую очередь политические, причины исторических явлений. 

Наибольшее внимание в его работах уделено Древнему Риму, средневековой Италии. Важнейшие монографии Кудрявцева: «Судьбы Италии от падения Западной Римской империи до восстановления её Карлом Великим» (1850), «Римские женщины» (1856). 

Также Кудрявцев — автор ряда повестей и рассказов («Катенька Пылаева», 1836; «Без рассвета», 1847, и др.; печатался под псевдонимом «А. Н.» или «А. Нестроев»), искусствовед (выступал со статьями по западноевропейскому искусству), журналист (сотрудничал в «Телескопе», «Московском наблюдателе», «Современнике» и др.).